김본좌(동명이인)의 박사급 라이프

cnc를 이용하여 pcb 자작 등을 위한 G-CODE 생성을 위하여

기존 ORCAD 의 LAYOUT 을 쓰는 사람들은 K-PCB? 등의 번거로운 작업을 거쳐서 뽑아낼 수 밖에 없었는데

이글캐드의 pcb-gcode 라는 플러그인을 이용하여 손쉽게 변환할 수 있는 방법이 생겼다.

플러그인은 다음과 같은 사이트에서 받을 수 있다

http://www.brusselsprout.org/PCB-Routing/

중간에 빨갛게 표시된 here 라는 링크를 클릭하여 

pcb-gcode.zip 파일을 받은 후에 이글 캐드가 설치된 폴더 밑에 ulp 폴더에 압축을 풀어준다.

여러개의 파일이 생성되는 것을 확인한다.

gcode 로 변환하기에 앞서 몇가지 설정이 필요하다.

이글 캐드에서 brd 를 열고, 메뉴바 밑의 실행창에 다음과 같이 입력한다

run pcb-gcode-setup

다음과 같은 대화창이 뜬다.

자신이 가지고 있는 머신 타입을 설정해준다.

대부분은 mach 를 쓰고 있을 것이다. 그러나 나는 LINUX-CNC 프로그램인 EMC 를 사용하고 있으므로

이를 선택해주었다. 

선택해주고 Accept 를 누른다

중간 창에 okay를 누르면 다음 창이 뜬다

귀찮은 일은 영어를 해석하는 것이다.

보드의 아웃라인을 깍을지 여부.. 드릴링을 할지 여부 등을 설정하는 것이다.

Isolation 이 정확히뭔지는 모르겠으나 아마도 클리어런스를 설정하는 듯 하다.

각 탭을 클릭하여 해당 사항을 체크한다. 예를 들어 자신이 가진 머신의 z  범위 등을 적어준다.

실제 적용해보자.

이글캐드를 깔면 기본적으로 포함되어 있는 예제중에

singlesided 란 보드를 열어보았다.

메뉴바 밑의 실행창에

run pcb-gcode 를 입력하고 엔터를 친다

창이 깜빡거리는 걸 반복한 후에, 프로세스가 끝나면  brd 파일이 있는 폴더에 4개의 nc 파일이 생성된다

찾아가보면

singlesidedbd.nc

singlesidedbot.nc

singlesidedtd.nc

singlesided.top.nc

가 생겼다.

2층기판이므로 차례대로, 바텀 드릴링, 바텀 레이아웃, 탑 드릴링, 탑 레이아웃에 대한 g-code 들이다. 

하나만 열어보면 다음과 같이 생성된다

-------------------------------------------------------------

singlesidedbd.nc

------------------------------------------------------------

( This gcode generated by C:/Program Files/EAGLE-6.1.0/ulp/pcb-gcode.ulp )

( Copyright 2005 by John Johnson. See readme.txt for licensing terms. )

( This file generated from the board C:/Program Files/EAGLE-6.1.0/projects/examples/singlesided/singlesided.brd )

( This file generated 2012-05-11 오후 11:31:50 )

( T01 0.609600 )

( T02 0.812800 )

( T03 1.016000 )

G21

G90

M05

G00 X0.0000 Y0.0000 Z10.0000 

M06 T01  ; 0.6096 

G00 Z0.5080 

M03

G04 P10.000000

G82 X-36.8300 Y6.3500 Z-3.0480 F100.00 R0.5080 P10.000000

G82 X-41.2750 Y25.4000 

G82 X-41.9100 Y6.3500 

G82 X-45.7200 Y31.7500 

G82 X-48.2600 Y31.7500 

G82 X-11.4300 Y31.7500 

G82 X-13.9700 Y31.7500 

G82 X-13.9700 Y3.8100 

G82 X-14.6050 Y1.9050 

G82 X-15.2400 Y30.4800 

G82 X-16.5100 Y31.7500 

G82 X-17.1450 Y1.9050 

G82 X-17.7800 Y26.0350 

G82 X-19.0500 Y1.9050 

G82 X-20.3200 Y28.5750 

G82 X-21.5900 Y1.9050 

G82 X-21.5900 Y24.1300 

G82 X-21.5900 Y26.0350 

G82 X-23.4950 Y1.9050 

G82 X-24.1300 Y33.6550 

G82 X-24.1300 Y30.4800 

G82 X-25.4000 Y28.5750 

G82 X-26.6700 Y31.7500 

G82 X-26.6700 Y33.6550 

G82 X-26.6700 Y25.4000 

G82 X-26.6700 Y27.3050 

G82 X-29.2100 Y24.1300 

G82 X-29.2100 Y27.3050 

M05

G00 X0.0000 Y0.0000 Z10.0000 

M06 T02  ; 0.8128 

G00 Z0.5080 

M03

G04 P10.000000

G82 X-31.7500 Y5.0800 Z-3.0480 F100.00 R0.5080 P10.000000

G82 X-31.7500 Y7.6200 

G82 X-33.0200 Y13.9700 

G82 X-33.0200 Y21.5900 

G82 X-35.5600 Y13.9700 

G82 X-35.5600 Y21.5900 

G82 X-38.1000 Y13.9700 

G82 X-38.1000 Y21.5900 

G82 X-43.1800 Y11.4300 

G82 X-43.1800 Y13.9700 

G82 X-48.2600 Y5.0800 

G82 X-48.2600 Y10.1600 

G82 X-48.2600 Y22.8600 

G82 X-48.2600 Y27.9400 

G82 X-49.5300 Y15.2400 

G82 X-49.5300 Y17.7800 

G82 X-50.8000 Y5.0800 

G82 X-50.8000 Y10.1600 

G82 X-50.8000 Y22.8600 

G82 X-50.8000 Y27.9400 

G82 X-51.4350 Y16.5100 

G82 X-17.7800 Y5.0800 

G82 X-17.7800 Y8.8900 

G82 X-17.7800 Y13.9700 

G82 X-17.7800 Y21.5900 

G82 X-20.3200 Y13.9700 

G82 X-20.3200 Y21.5900 

G82 X-22.8600 Y13.9700 

G82 X-22.8600 Y21.5900 

G82 X-25.4000 Y13.9700 

G82 X-25.4000 Y21.5900 

G82 X-27.9400 Y5.0800 

G82 X-27.9400 Y8.8900 

G82 X-27.9400 Y13.9700 

G82 X-27.9400 Y21.5900 

G82 X-30.4800 Y13.9700 

G82 X-30.4800 Y21.5900 

M05

G00 X0.0000 Y0.0000 Z10.0000 

M06 T03  ; 1.0160 

G00 Z0.5080 

M03

G04 P10.000000

G82 X-33.0200 Y35.5600 Z-3.0480 F100.00 R0.5080 P10.000000

G82 X-35.5600 Y35.5600 

G82 X-38.1000 Y35.5600 

G82 X-40.6400 Y35.5600 

G82 X-43.1800 Y35.5600 

G82 X-45.7200 Y35.5600 

G82 X-48.2600 Y35.5600 

G82 X-5.0800 Y35.5600 

G82 X-50.8000 Y35.5600 

G82 X-7.6200 Y35.5600 

G82 X-10.1600 Y35.5600 

G82 X-12.7000 Y35.5600 

G82 X-15.2400 Y35.5600 

G82 X-17.7800 Y35.5600 

G82 X-20.3200 Y35.5600 

G82 X-22.8600 Y35.5600 

G82 X-2.5400 Y35.5600 

G82 X-25.4000 Y35.5600 

G82 X-27.9400 Y35.5600 

G82 X-30.4800 Y35.5600 

(File Footer)

T01 

G00 Z12.7000 

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emc 에서 사용할 사람은 확장자만 ngc로 바꾸면될 것이다.

일단 가공한 결과는 다음에 포스팅하겠다.

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#define V_RISING (0.05) // per 1sec

#define V_BLEED (0.02) // per 1sec

#define V_TH (4.0)

#define CELL_NUM (3)

#define V_FINISH (4.2)

#define V_HYS (4.18)

int main()

{

FILE* fout = fopen("data.txt","w");

fprintf(fout,"TIME,CELL1,CELL2,CELL3\r\n");

float Vcell[CELL_NUM];

int Vcell_balance[CELL_NUM];

int    balance_mode = 0;

long time = 0;

// define initial cell voltage

Vcell[0] = 3.3;

Vcell[1] = 3.5;

Vcell[2] = 3.55;

for(int i = 0;i < CELL_NUM;i++) {

Vcell_balance[i] = 0;

}

while(1) { // 1sec per 1 loop

// balance mode 인지 확인한다

// 셀중 어느 한 셀이 4.2v 에 도달하면 balance mode 로 진입한다

if(balance_mode) {

for(int i = 0;i < CELL_NUM;i++) {

if(Vcell_balance[i] == 1) {

Vcell[i] += V_BLEED;

if(Vcell[i] <= V_HYS) Vcell_balance[i] = 0;

}

}

for(int i = 0;i < CELL_NUM;i++) {

Vcell[i] += V_RISING;

if(Vcell[i] >= V_FINISH) {

Vcell_balance

}

// 모든 셀이 Vth 를 넘기면 Bleeding current 가 없다

if(Vcell[0] > V_TH && Vcell[1] > V_TH && Vcell[2] > V_TH) {

} else {

for(int i = 0; i < CELL_NUM;i++) {

if(Vcell[i] >= V_TH) Vcell[i] += V_BLEED;

}

for(int i =0; i < CELL_NUM; i++) {

if(Vcell[i] >= V_FINISH) { // 어느 하나라도 Vfinish 에 도달하면

Vcell_balance[i] = 1;

}

}

}

// 현재 전압을 프린트한다

fprintf(fout,"%d,%f,%f,%f\r\n",time,Vcell[0],Vcell[1],Vcell[2]);

// 모든 셀이 V hysterisis 를 넘기면 프로그램을 끝낸다

if(Vcell[0] > V_HYS && Vcell[1] > V_HYS && Vcell[2] > V_HYS) {

fprintf(stderr,"Finish!!\r\n");

}

} 

fclose(fout);

return 0;

}