'본좌급 분류'에 해당되는 글 168건
- 2012.04.10 자작 CNC..#2 를 위하여..
- 2012.04.03 알릭스 주무르기~~
- 2012.03.22 요즘 대세 ALIX 를 만들다.
- 2012.03.18 코딩중 .. 2
- 2012.03.18 코딩 중..
- 2012.03.16 알릭스 보드를 지르다..
- 2012.03.08 부스트 컨버터의 제작.
- 2012.03.08 NIXIE 소켓용 PCB 제작..
- 2012.03.08 nixie
- 2012.03.01 간단한 imu 테스트.
알릭스 주무르기~~
Alix-넷파이-완성 2012. 4. 3. 14:23
voyageMPD 이거 저거 건드려보고 있습니다.
잠깐 가지고 노는 중에 삽질 하나를 하고..이에 저같은 사람이 나타나지 않길 바라는 마음에 글을 씁니다.
삼바 등을 자동 마운트하려고 fstab 을 건드는데요.
문제는 voyageMPD 가 처음 부팅되면 읽기 전용으로 부팅된다는 겁니다.
remountrw 를 쳐줘야 쓰는 게 가능해지는데, 이미 fstab 에서 에러가 나기 때문에 remountrw 명령이 먹지 않습니다.
remountrw 에러를 없애기 위해 fstab 을 수정하면 역시 읽기 전용이라 저장이 안됩니다; 악순환에 빠진겁니다.
난감하더군요.
생각끝에.. 일단 CF를 분리하고 다른 리눅스 시스템에 물려서 인식 후, 잘못된 라인을 삭제 후 저장
어쨌든 CF 메모리 포맷안하고 해결했네요. 다행..
제가 지금 해보고 있는 일은 usb 메모리에 음악 담아서 mpd를 이용해 alix 에서 재생해보는 겁니다.
alix 용 커널은 최적화가 잘되서 자동으로 되는게 하나도 없네요;;
삽질해서 얻은 정보를 잠깐 공유해봅니다.
usb 메모리 꽂고
# fdisk -l
하면 usb 메모리의 device 이름이 나옵니다.
저같은 경우는 sda1 이군요. 어쨌든 이를 기억했다가..
윈도우에서 담은 usb 메모리가 자동 마운트되도록 하려면 fstab 에 다음과 같이 추가해줍니다.
참고로 윈도우에서 포맷한 경우 FAT32 형식을 갖게 되고 이에 해당하는게 vfat 입니다.
그리고, 한글입출력이 문제인데, iocharset=utf8 로 하면, putty 상에서는 깨져보여도 mpad 등에서는 제대로 나옵니다.
어쨌든..
# vi /etc/fstab
(여기부턴 vi 를 좀 쓰실 줄 알아야 합니다. 아니면 다른 리눅스용 편집툴이라도..)
.....
/dev/sda1 /media/usb0 vfat defaults,iocharset=utf8 0 0
추가하셔서 저장하시고
# mount -a
명령 후에..
# df
...
/dev/sda1 ........ /media/usb0
..
이 추가되었는지 확인하시구요.
참고로 저같은 경우엔 습관적으로 /mnt/.. 에 마운트를 했는데, 이렇게 하면 mpd 에서 인식을 못하더군요. (삽질 ㅠ.ㅜ)
어쨌든
# mpc update
# mpc listall
하셔서, usb 메모리에 담겨 있던 음악 파일들이 쭉 뜨는지 확인해보세요.
ps. 어떤 리더기들은 voyageMPD 에서 지원을 잘 안합니다. 예를 들어 아예 인식을 못하거나 Input/output 에러를 내기도 합니다. (무한 삽질..)
요즘 대세 ALIX 를 만들다.
Alix-넷파이-완성 2012. 3. 22. 14:22
일단 아이패드로 찍어서 화질이 조악합니다.
어떻게 꾸밀까 고민을 했는데 alix + 헤드폰 앰프.. 로 마무리 지었습니다.
원래엔 alix + LM3875 파워앰프 를 할까 계획중이었는데 케이스 사이즈가 미묘하게 작더군요. 방열판도 구해야되고 그래서..일단 헤드폰 앰프를 달아봤습니다.
DAC는 전에 만들어둔 COSDAC 보드입니다.
어쨌든 이길범님 헤드폰 앰프를 여기에다 달아서 일단락했네요.
그러나 곧 개조를 할 생각입니다. 그 이유를 들자면..
부팅 시간이 생각보다 깁니다. CF 카드를 뭘쓰냐에 따라 단축될 수도 있다고 하는데... 저같은 경우는 3분 정도 걸립니다.
오디오라는게, 전원을 켜자 마자 소리가 나오는 환경에 살아왔기 때문에 이에 영 적응이 안되네요.
alix의 소모 전력이 적기 때문에 항상 켜두는게 좋을 거 같구요.
따라서, 아주 심플하게 alix + 전원 + ADC 만 모듈화 하는게 좋을 듯 하네요. 앰프는 빼는게좋을 듯 합니다.
그리고 내부 5V, 3.3V 전원을 보니 DC-DC 컨버터를 씁니다.
따라서 외부 12V 를 리니어 전원으로 교체하여 쓰는게 큰 의미가 없는 거 같네요.
그래서 SMPS 로 교체했습니다.
5V, 3.3V 모두 리니어로 직접 공급하면 말이 좀 다르겠지만요.
그럼 이만.
// Made by DAEWOO RYU
// NEW TECHNOLOGY COMPANY(N.T.C)
// Email : davdiryu@newtc.co.kr
// http://www.NTC.co.kr
// You can use this source code freely, but we don't support for upgrading or
// we do have no responsiblilty for using this source code for commercial purpose.
// When you spread this source code out, then please leave my name and company name.
// ****************************** //
// *** I2C Hardware Interface *** //
// ****************************** //
#define F_CPU (16000000L)
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
#include <compat/twi.h>
#define MAX_TRIES 50
#define DS1307_ID 0xD0 // I2C DS1307 Device Identifier
#define DS1307_ADDR 0x00 // I2C DS1307 Device Address
#define I2C_START 0
#define I2C_DATA 1
#define I2C_DATA_ACK 2
#define I2C_STOP 3
#define ACK 1
#define NACK 0
// DS1307 Register Address
// Second: ds1307_addr[0]
// Minute: ds1307_addr[1]
// Hour : ds1307_addr[2]
// Day : ds1307_addr[3]
// Date : ds1307_addr[4]
// Month : ds1307_addr[5]
// Year : ds1307_addr[6]
#define HOUR_24 0
#define HOUR_12 1
char ds1307_addr[7];
char sdigit[3]={'0','0','\0'};
char *weekday[]={"Null","Sun","Mon","Tue","Wed","Thr","Fri","Sat"};
char *month[]={"Null","Jan","Feb","Mar","Apr","May","Jun","Jul","Aug","Sep","Oct","Nov","Dec"};
char hour_mode, ampm_mode;
/* START I2C Routine */
unsigned char i2c_transmit(unsigned char type)
{
switch(type) {
case I2C_START: // Send Start Condition
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
break;
case I2C_DATA: // Send Data with No-Acknowledge
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
break;
case I2C_DATA_ACK: // Send Data with Acknowledge
TWCR = (1 << TWEA) | (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
break;
case I2C_STOP: // Send Stop Condition
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);
return 0;
}
// Wait for TWINT flag set on Register TWCR
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
// Return TWI Status Register, mask the prescaller bits (TWPS1,TWPS0)
return (TWSR & 0xF8);
}
char i2c_start(unsigned int dev_id, unsigned int dev_addr, unsigned char rw_type)
{
unsigned char n = 0;
unsigned char twi_status;
char r_val = -1;
i2c_retry:
if (n++ >= MAX_TRIES) return r_val;
// Transmit Start Condition
twi_status=i2c_transmit(I2C_START);
// Check the TWI Status
if (twi_status == TW_MT_ARB_LOST) goto i2c_retry;
if ((twi_status != TW_START) && (twi_status != TW_REP_START)) goto i2c_quit;
// Send slave address (SLA_W)
TWDR = (dev_id & 0xF0) | (dev_addr & 0x07) | rw_type;
// Transmit I2C Data
twi_status=i2c_transmit(I2C_DATA);
// Check the TWSR status
if ((twi_status == TW_MT_SLA_NACK) || (twi_status == TW_MT_ARB_LOST)) goto i2c_retry;
if (twi_status != TW_MT_SLA_ACK) goto i2c_quit;
r_val=0;
i2c_quit:
return r_val;
}
void i2c_stop(void)
{
unsigned char twi_status;
// Transmit I2C Data
twi_status=i2c_transmit(I2C_STOP);
}
char i2c_write(char data)
{
unsigned char twi_status;
char r_val = -1;
// Send the Data to I2C Bus
TWDR = data;
// Transmit I2C Data
twi_status=i2c_transmit(I2C_DATA);
// Check the TWSR status
if (twi_status != TW_MT_DATA_ACK) goto i2c_quit;
r_val=0;
i2c_quit:
return r_val;
}
char i2c_read(char *data,char ack_type)
{
unsigned char twi_status;
char r_val = -1;
if (ack_type) {
// Read I2C Data and Send Acknowledge
twi_status=i2c_transmit(I2C_DATA_ACK);
if (twi_status != TW_MR_DATA_ACK) goto i2c_quit;
} else {
// Read I2C Data and Send No Acknowledge
twi_status=i2c_transmit(I2C_DATA);
if (twi_status != TW_MR_DATA_NACK) goto i2c_quit;
}
// Get the Data
*data=TWDR;
r_val=0;
i2c_quit:
return r_val;
}
// Convert Decimal to Binary Coded Decimal (BCD)
char dec2bcd(char num)
{
return ((num/10 * 16) + (num % 10));
}
// Convert Binary Coded Decimal (BCD) to Decimal
char bcd2dec(char num)
{
return ((num/16 * 10) + (num % 16));
}
void Read_DS1307(void)
{
char data;
// First we initial the pointer register to address 0x00
// Start the I2C Write Transmission
i2c_start(DS1307_ID,DS1307_ADDR,TW_WRITE);
// Start from Address 0x00
i2c_write(0x00);
// Stop I2C Transmission
i2c_stop();
// Start the I2C Read Transmission
i2c_start(DS1307_ID,DS1307_ADDR,TW_READ);
// Read the Second Register, Send Master Acknowledge
i2c_read(&data,ACK);
ds1307_addr[0]=bcd2dec(data & 0x7F);
// Read the Minute Register, Send Master Acknowledge
i2c_read(&data,ACK);
ds1307_addr[1]=bcd2dec(data);
// Read the Hour Register, Send Master Acknowledge
i2c_read(&data,ACK);
if ((data & 0x40) == 0x40) {
hour_mode = HOUR_12;
ampm_mode=(data & 0x20) >> 5; // ampm_mode: 0-AM, 1-PM
ds1307_addr[2]=bcd2dec(data & 0x1F);
} else {
hour_mode = HOUR_24;
ampm_mode=0;
ds1307_addr[2]=bcd2dec(data & 0x3F);
}
// Read the Day of Week Register, Send Master Acknowledge
i2c_read(&data,ACK);
ds1307_addr[3]=bcd2dec(data);
// Read the Day of Month Register, Send Master Acknowledge
i2c_read(&data,ACK);
ds1307_addr[4]=bcd2dec(data);
// Read the Month Register, Send Master Acknowledge
i2c_read(&data,ACK);
ds1307_addr[5]=bcd2dec(data);
// Read the Year Register, Send Master No Acknowledge
i2c_read(&data,NACK);
ds1307_addr[6]=bcd2dec(data);
// Stop I2C Transmission
i2c_stop();
}
void Write_DS1307(void)
{
unsigned char i, hour_format;
// Make sure we enable the Oscillator control bit CH=0 on Register 0x00
ds1307_addr[0]=ds1307_addr[0] & 0x7F;
// Start the I2C Write Transmission
i2c_start(DS1307_ID,DS1307_ADDR,TW_WRITE);
// Start from Address 0x00
i2c_write(0x00);
// Write the data to the DS1307 address start at 0x00
// DS1307 automatically will increase the Address.
for (i=0; i<7; i++) {
if (i == 2) {
hour_format=dec2bcd(ds1307_addr[i]);
if (hour_mode) {
hour_format |= (1 << 6);
if (ampm_mode)
hour_format |= (1 << 5);
else
hour_format &= ~(1 << 5);
} else {
hour_format &= ~(1 << 6);
}
i2c_write(hour_format);
} else {
i2c_write(dec2bcd(ds1307_addr[i]));
}
}
// Stop I2C Transmission
i2c_stop();
}
void port_init(void)
{
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x0f;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}
unsigned char digit_num=0;
const char segment_data[10] = {63, 6,91,79,102,109,125,39,127,103};
unsigned char display_num[4]={0,0,0,0}; // Seven segment 4자리 숫자 출력 버퍼
unsigned int FourDigit=1234;
volatile int display_now = 0;
void Display(void){
display_num[0] = (FourDigit%10000)/1000;
display_num[1] = (FourDigit%1000)/100;
display_num[2] = (FourDigit%100)/10;
display_num[3] = (FourDigit%10);
}
typedef unsigned char BYTE;
volatile BYTE RS_Char=0x00;
int SendByte(BYTE data)
{
// while (!((UCSRA) & (1<<UDRE)));
loop_until_bit_is_set(UCSRA,UDRE);
UDR = data;
return 0;
}
SIGNAL(SIG_UART_RECV) // UART0 수신 인터럽트
{
RS_Char = UDR;
SendByte(RS_Char);
}
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
static unsigned char count = 0;
TCNT0= 0xFF - 157; // overflow at 10 mSec
if(count > 10) { // every 100ms
display_now = 1;
count = 0;
return;
}
count++;
}
void UART_Init(unsigned long BaudRate)
{
// Not Double mode, Not multi_communication
UCSRA = 0X00;
// 0b 1001 1000 RXCIE,TXCIE,UDRIE,RxEN,TxEN,xxx
UCSRB = 0X98;
UCSRC = 0X06;
// Setting BaudRate
UBRRH = 0X00;
UBRRL = (F_CPU/BaudRate/16 - 1);
}
int main()
{
asm volatile ("cli"); //disable all interrupts
port_init();
TCCR0=(1<<CS02)|(1<<CS00); // Use maximum prescaller: Clk/1024
// 64us per 1 clk
TCNT0= 0xFF - 157; // overflow at 10 mSec
TIMSK=(1<<TOIE0); // Enable Counter Overflow Interrupt
UART_Init(9600);
// Initial ATMega168 TWI/I2C Peripheral
TWSR = 0x00; // Select Prescaler of 1
// SCL frequency = 11059200 / (16 + 2 * 48 * 1) = 98.743 khz
TWBR = 0x30; // 48 Decimal
asm volatile ("sei"); //re-enable interrupts
fdevopen(SendByte, 0);
while(1) {
// Read DS1307
if(display_now) {
display_now = 0;
Read_DS1307();
printf("%s,%s(%d:%d:%d)\r\n",weekday[ds1307_addr[3]],month[ds1307_addr[5]],ds1307_addr[2],ds1307_addr[1],ds1307_addr[0]);
}
}
return 1;
}
// Made by DAEWOO RYU
// NEW TECHNOLOGY COMPANY(N.T.C)
// Email : davdiryu@newtc.co.kr
// http://www.NTC.co.kr
// You can use this source code freely, but we don't support for upgrading or
// we do have no responsiblilty for using this source code for commercial purpose.
// When you spread this source code out, then please leave my name and company name.
// ****************************** //
// *** I2C Hardware Interface *** //
// ****************************** //
#define F_CPU (16000000L)
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
#include <compat/twi.h>
#define MAX_TRIES 50
#define DS1307_ID 0xD0 // I2C DS1307 Device Identifier
#define DS1307_ADDR 0x00 // I2C DS1307 Device Address
#define I2C_START 0
#define I2C_DATA 1
#define I2C_DATA_ACK 2
#define I2C_STOP 3
#define ACK 1
#define NACK 0
// DS1307 Register Address
// Second: ds1307_addr[0]
// Minute: ds1307_addr[1]
// Hour : ds1307_addr[2]
// Day : ds1307_addr[3]
// Date : ds1307_addr[4]
// Month : ds1307_addr[5]
// Year : ds1307_addr[6]
#define HOUR_24 0
#define HOUR_12 1
char ds1307_addr[7];
char sdigit[3]={'0','0','\0'};
char *weekday[]={"Sun","Mon","Tue","Wed","Thr","Fri","Sat"};
char *month[]={"Jan","Feb","Mar","Apr","May","Jun","Jul","Aug","Sep","Oct","Nov","Dec"};
char hour_mode, ampm_mode;
/* START I2C Routine */
unsigned char i2c_transmit(unsigned char type)
{
switch(type) {
case I2C_START: // Send Start Condition
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
break;
case I2C_DATA: // Send Data with No-Acknowledge
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
break;
case I2C_DATA_ACK: // Send Data with Acknowledge
TWCR = (1 << TWEA) | (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
break;
case I2C_STOP: // Send Stop Condition
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);
return 0;
}
// Wait for TWINT flag set on Register TWCR
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
// Return TWI Status Register, mask the prescaller bits (TWPS1,TWPS0)
return (TWSR & 0xF8);
}
char i2c_start(unsigned int dev_id, unsigned int dev_addr, unsigned char rw_type)
{
unsigned char n = 0;
unsigned char twi_status;
char r_val = -1;
i2c_retry:
if (n++ >= MAX_TRIES) return r_val;
// Transmit Start Condition
twi_status=i2c_transmit(I2C_START);
// Check the TWI Status
if (twi_status == TW_MT_ARB_LOST) goto i2c_retry;
if ((twi_status != TW_START) && (twi_status != TW_REP_START)) goto i2c_quit;
// Send slave address (SLA_W)
TWDR = (dev_id & 0xF0) | (dev_addr & 0x07) | rw_type;
// Transmit I2C Data
twi_status=i2c_transmit(I2C_DATA);
// Check the TWSR status
if ((twi_status == TW_MT_SLA_NACK) || (twi_status == TW_MT_ARB_LOST)) goto i2c_retry;
if (twi_status != TW_MT_SLA_ACK) goto i2c_quit;
r_val=0;
i2c_quit:
return r_val;
}
void i2c_stop(void)
{
unsigned char twi_status;
// Transmit I2C Data
twi_status=i2c_transmit(I2C_STOP);
}
char i2c_write(char data)
{
unsigned char twi_status;
char r_val = -1;
// Send the Data to I2C Bus
TWDR = data;
// Transmit I2C Data
twi_status=i2c_transmit(I2C_DATA);
// Check the TWSR status
if (twi_status != TW_MT_DATA_ACK) goto i2c_quit;
r_val=0;
i2c_quit:
return r_val;
}
char i2c_read(char *data,char ack_type)
{
unsigned char twi_status;
char r_val = -1;
if (ack_type) {
// Read I2C Data and Send Acknowledge
twi_status=i2c_transmit(I2C_DATA_ACK);
if (twi_status != TW_MR_DATA_ACK) goto i2c_quit;
} else {
// Read I2C Data and Send No Acknowledge
twi_status=i2c_transmit(I2C_DATA);
if (twi_status != TW_MR_DATA_NACK) goto i2c_quit;
}
// Get the Data
*data=TWDR;
r_val=0;
i2c_quit:
return r_val;
}
// Convert Decimal to Binary Coded Decimal (BCD)
char dec2bcd(char num)
{
return ((num/10 * 16) + (num % 10));
}
// Convert Binary Coded Decimal (BCD) to Decimal
char bcd2dec(char num)
{
return ((num/16 * 10) + (num % 16));
}
void Read_DS1307(void)
{
char data;
// First we initial the pointer register to address 0x00
// Start the I2C Write Transmission
i2c_start(DS1307_ID,DS1307_ADDR,TW_WRITE);
// Start from Address 0x00
i2c_write(0x00);
// Stop I2C Transmission
i2c_stop();
// Start the I2C Read Transmission
i2c_start(DS1307_ID,DS1307_ADDR,TW_READ);
// Read the Second Register, Send Master Acknowledge
i2c_read(&data,ACK);
ds1307_addr[0]=bcd2dec(data & 0x7F);
// Read the Minute Register, Send Master Acknowledge
i2c_read(&data,ACK);
ds1307_addr[1]=bcd2dec(data);
// Read the Hour Register, Send Master Acknowledge
i2c_read(&data,ACK);
if ((data & 0x40) == 0x40) {
hour_mode = HOUR_12;
ampm_mode=(data & 0x20) >> 5; // ampm_mode: 0-AM, 1-PM
ds1307_addr[2]=bcd2dec(data & 0x1F);
} else {
hour_mode = HOUR_24;
ampm_mode=0;
ds1307_addr[2]=bcd2dec(data & 0x3F);
}
// Read the Day of Week Register, Send Master Acknowledge
i2c_read(&data,ACK);
ds1307_addr[3]=bcd2dec(data);
// Read the Day of Month Register, Send Master Acknowledge
i2c_read(&data,ACK);
ds1307_addr[4]=bcd2dec(data);
// Read the Month Register, Send Master Acknowledge
i2c_read(&data,ACK);
ds1307_addr[5]=bcd2dec(data);
// Read the Year Register, Send Master No Acknowledge
i2c_read(&data,NACK);
ds1307_addr[6]=bcd2dec(data);
// Stop I2C Transmission
i2c_stop();
}
void Write_DS1307(void)
{
unsigned char i, hour_format;
// Make sure we enable the Oscillator control bit CH=0 on Register 0x00
ds1307_addr[0]=ds1307_addr[0] & 0x7F;
// Start the I2C Write Transmission
i2c_start(DS1307_ID,DS1307_ADDR,TW_WRITE);
// Start from Address 0x00
i2c_write(0x00);
// Write the data to the DS1307 address start at 0x00
// DS1307 automatically will increase the Address.
for (i=0; i<7; i++) {
if (i == 2) {
hour_format=dec2bcd(ds1307_addr[i]);
if (hour_mode) {
hour_format |= (1 << 6);
if (ampm_mode)
hour_format |= (1 << 5);
else
hour_format &= ~(1 << 5);
} else {
hour_format &= ~(1 << 6);
}
i2c_write(hour_format);
} else {
i2c_write(dec2bcd(ds1307_addr[i]));
}
}
// Stop I2C Transmission
i2c_stop();
}
void port_init(void)
{
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x0f;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}
unsigned char digit_num=0;
const char segment_data[10] = {63, 6,91,79,102,109,125,39,127,103};
unsigned char display_num[4]={0,0,0,0}; // Seven segment 4자리 숫자 출력 버퍼
unsigned int FourDigit=1234;
int display_now = 0;
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
TCNT0 = 0x94; //reload counter value
display_now = 1;
}
void Display(void){
display_num[0] = (FourDigit%10000)/1000;
display_num[1] = (FourDigit%1000)/100;
display_num[2] = (FourDigit%100)/10;
display_num[3] = (FourDigit%10);
}
typedef unsigned char BYTE;
volatile BYTE RS_Char=0x00;
int SendByte(BYTE data)
{
// while (!((UCSRA) & (1<<UDRE)));
loop_until_bit_is_set(UCSRA,UDRE);
UDR = data;
return 0;
}
SIGNAL(SIG_UART_RECV) // UART0 수신 인터럽트
{
RS_Char = UDR;
SendByte(RS_Char);
}
void UART_Init(unsigned long BaudRate)
{
// Not Double mode, Not multi_communication
UCSRA = 0X00;
// 0b 1001 1000 RXCIE,TXCIE,UDRIE,RxEN,TxEN,xxx
UCSRB = 0X98;
UCSRC = 0X06;
// Setting BaudRate
UBRRH = 0X00;
UBRRL = (F_CPU/BaudRate/16 - 1);
}
int main()
{
asm volatile ("cli"); //disable all interrupts
port_init();
TCCR0A=0x00; // Normal Timer0 Operation
TCCR0B=(1<<CS02)|(1<<CS00); // Use maximum prescaller: Clk/1024
TCNT0=0x94; // Start counter from 0x94, overflow at 10 mSec
TIMSK=(1<<TOIE0); // Enable Counter Overflow Interrupt
UART_Init(9600);
// Initial ATMega168 TWI/I2C Peripheral
TWSR = 0x00; // Select Prescaler of 1
// SCL frequency = 11059200 / (16 + 2 * 48 * 1) = 98.743 khz
TWBR = 0x30; // 48 Decimal
asm volatile ("sei"); //re-enable interrupts
fdevopen(SendByte, 0);
while(1) {
// Read DS1307
if(display_now) {
display_now = 0;
Read_DS1307();
printf("%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d\r\n",ds1307_addr[0],ds1307_addr[1],ds1307_addr[2],ds1307_addr[3],ds1307_addr[4],ds1307_addr[5],ds1307_addr[6]);
}
}
return 1;
}
알릭스 보드를 지르다..
Alix-넷파이-완성 2012. 3. 16. 14:29
요즘 대세라는 넷파이.. 자작 대세라는 알릭스.
alix 보드 공식 배포 사이트인 펭귄 뭐시기에 2/29 일에 주문했는데, 어제 오후에야 도착했습니다.
옛날에 쓰던 CF 메모리(샌디스크 2g) 가 있어서, 스타터 키트가 아닌 3D2 만 단품으로 구매했습니다.
그래서 CF 에 VOYAGEMPD 를 직접 탑재해야했습니다.
저에게 이미 CF 카드 리더기가 있는 줄 알았는데 없더군요.
어제밤에 부랴 부랴 구매하고 오늘에서야 컴퓨터에 연결해봤네요.
다행이 제 컴퓨터에는 시리얼포트가 있고, 케이블도 굴러다니는게 하나 있어서 putty 를 통하지 않고 시리얼로 연결해봤습니다.
전원 넣고 "login:" 메세지 나올 때까지 딱 2분 20초 걸리네요.
부팅하는데 시간이 좀 걸린다는 얘기죠
혹시나 알릭스 구매하셔서 시리얼통신 없이 putty 로 바로 확인하시는 분은 마음 느긋하게 가지고 기다리세요///
뭐 워낙 매뉴얼이 잘되어 있어 설치까진 쉽게 했으나..
nas 추가하고 .. 설정하는 부분에서는 안헤멜 수가 없더군요.
특히 공유 폴더 설정해서 넣는게 가장 어려웠습니다만.. 지금은 다 잘됩니다 ㄷㄷ
음원 출력용으로는 전에 만들어 둔 2704 dac를 붙였습니다. 역시나 잘 인식됩니다.
케이스를 정하고 잠깐 시간내서 뒷면만 조각했습니다.
앰프도 넣을까 했는데 일단 간단하게, 알릭스 + cosdac 조합으로 갑니다. 전원 단자는 만들었는데 전원을 뭘 쓸지 고민이네요.
앰프를 안 넣으면 굳이 트로이달 넣을 필요도 없을텐데..흠
부스트 컨버터의 제작.
연구노트 2012. 3. 8. 23:15
MC34063 칩을 이용하여 12V 입력을 170V 출력으로 바꿔주는 부스트 컨버터를 제작하였다.
원래 이렇게 많이 튀기는 건 효율상 쓰질 않으나 닉시관이 소모하는 전력이 크지 않아 무시하기로 하였다.
원래 이렇게 많이 튀기는 건 효율상 쓰질 않으나 닉시관이 소모하는 전력이 크지 않아 무시하기로 하였다.
NIXIE 소켓용 PCB 제작..
연구노트 2012. 3. 8. 23:14
NIXIE 관은 170V 라는 고전압으로 구동하기 때문에, 일반적인 MCU 출력 등으로는 제어할 수 없다.
원래에는 이런 닉시관을 on off 하기에 최적화된 74141 이라는 칩을 사용하던데, 이를 구할 수 없어서,
외부에 TR을 달았다.
내압 350V 짜리 TR 페어인 2N6517, 2N6520 을 사용하였다.
이를 보통의 4bit decoder 를 이용하여 제어할 생각이다.
원래에는 이런 닉시관을 on off 하기에 최적화된 74141 이라는 칩을 사용하던데, 이를 구할 수 없어서,
외부에 TR을 달았다.
내압 350V 짜리 TR 페어인 2N6517, 2N6520 을 사용하였다.
이를 보통의 4bit decoder 를 이용하여 제어할 생각이다.
#include <SPI.h>
#define SW1PIN (3)
#define SW2PIN (4)
#define SW3PIN (5)
#define DIGIT1PIN (6)
#define DIG2T1PIN (7)
#define DIG3T1PIN (8)
#define DIG4T1PIN (9)
#define DECODE1PIN (10)
#define DECODE2PIN (10)
#define DECODE3PIN (10)
#define DECODE4PIN (10)
int hour, minute,second;
unsigned long cur_time, last_time;
void setup()
{
hour = 0;
minute = 0;
second = 0;
pinMode(SW1PIN,INPUT);
pinMode(SW2PIN,INPUT);
pinMode(SW3PIN,INPUT);
Serial.begin(9600);
SPI.begin();
last_time = millis() + 1000;
delay(100);
}
void loop()
{
if(digitalRead(SW1PIN) == LOW) {
Serial.println("SW1 ..");
}
if(digitalRead(SW2PIN) == LOW) {
Serial.println("SW2 ..");
}
if(digitalRead(SW3PIN) == LOW) {
Serial.println("SW3 ..");
}
cur_time = milis();
if(cur_time < last_time) return;
last_time = cur_time + 1000;
second = second + 1;
if(second > 60) {
minute = minute + 1;
second = 0;
if(minute > 60) {
hour = hour + 1;
minute = 0;
}
}
}
간단한 imu 테스트.
쿼드콥터-완성/myIMU 2012. 3. 1. 22:49
저번 글에서 소개한 위모션 플러스에서 떼어낸 3축 자이로 센서와
A7260 3축 가속도 센서만 이용한 회로입니다.
아직 어떤 필터도 결합하지 않았구요.
인터넷상에 칼만 필터 자료 돌아다니니 공부해봐야죠.
원래엔 가속도 필터에서 기울기를 뺀 후에 적분하여 현재 위치를 얻는데 쓰려고 했는데요.
이거 데이타 값 보니까 영 힘들겠더군요.
하더라도 atmega128 정도의 스피드로는 어림도 없고 따로 fpga를 달아서 처리를 해야할 모양입니다.
다만 fpga 코딩은 좀 까다워서 문제군요. 그리고 제가 가진 fpga인 사이클론은 부피가 크고 무게가 무겁네요.
좀 쓸만한 것은 bga타입으로 나오구요.. 흠.
아니면 새롭게 dsp 환경을 구축해서 활용해볼까 했는데, 개발 환경 구축하려면 돈이 꽤나 ㄷㄷㄷ
어떻게 진행할지 고민좀 해야겟습니다.. 누가 충고좀;;
ps. 참고로 윗 3개가 자이로 센서 출력, 밑에 3개가 가속도 센서 출력입니다.
