김본좌(동명이인)의 박사급 라이프

PIVOT ARM 의 가공 모습.

E-BIKE 자작-완성 2012. 11. 16. 13:56

원래는 20T 의 알루미늄 판재를 쓸 계획이었는데, 굴러다니는 짜투리 판재가 25T..

길이도 65mm 를 생각했는데, 70mm 라서 그냥 그대로 사용하기로 했다.

아무래도 자투리 판재라보니 탭이 여러 군데 나 있는데, 오히려 호재로 작용한다.

주변에 변변한 보루방 하나 없는데, 10파이 짜리 구멍을 뚫는 것은 부담이 아닐 수 없다.

반마력짜리 드릴이 있는데 진짜 뚫는거 하세월...

게다가 이송 베드도 없기 때문에 정확히 센터에 구멍을 뚫는 것은 불가능하다.

이 때 판재에 나있는 탭은 센터 드릴처럼 쓸 수 있고.. 드릴질의 부담을 줄일 수 있다.

일단 cnc 에 물려서 형채를 깍는 중..

선실행 후생각... 어떻게 결합할지는 조금 고민해봐야겠다.

ps.

참고로 알루미늄의 비중이 2.8 mg/mm^3 이라고 한다.

대략 완성된 부피를 계산해보니 180g 정도 나오던데... 좀 더 줄여야할 필요가 있지 않나 싶다. 자전거 타는 사람들은 100g 에 벌벌 떨기 마련..

이를 위해서는 재료를 알루미늄 말고 mc 나일론 등으로 가는 것도 나쁘지 않겠으나, 강도가 걱정된다.

가격면에서도 mc 나일론이 유리하긴 한데.. mc 나일론은 인터넷상에서 재단해서 파는 곳이 드물다.

부산에 위치한 모 업체를 하나 찾긴 했는데, 일단 재단 들어가면 재료비에 관계 없이 기본요금 8천원을 받더군...

나처럼 소량 주문하기에 너무 불리하다.

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Posted by 힝크

a축을 추가하다.

CNC자작-완성/CNC라이프 2012. 7. 26. 17:03

저가형 A축을 추가..

스텝 모터를 달아보고 테스트 해봤다.

타이밍 벨트를 감싸고 있는 커버가 얇은 철판이어서인지 몰라도, 회전할 때에 목욕탕에서나 들을 수 있는 범우주적인 사운드가 난다.

그리고 저가형이라서 베아링과 베아링집 사이에 약간 유격이 있는데.. ㄷㄷㄷ

어떻게 고정해줄까 흠.

애니웨이.. 나도 이제 볼펜같은거에 뭐 새기고 그러는거 아닐지 몰라.

ps. 스텝모터 컨트롤러 만들어놓은거 (검정박스) 유용하게 사용해 봤다 ㅎㅎㅎ

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Posted by 힝크

mini-cnc 를 만들다

CNC자작-완성/2호기 mini - 완성() 2012. 5. 18. 13:33

남은 부품을 조합해서 미니 CNC 를 만들었습니다.

강성이 약해서 무슨 용도로 쓸 수 있을지 모르겠네요. ㅎㅎ

조각기 달아서 나무 정도 조각할 수 있겠네요. PCB 정도 가공하구요.

스텝모터 드라이버+인터페이스 제작해서 한번 돌려봤습니다.

다들 글자를 먼저 쓰지요? 저도 한번 따라해봤습니다.

emc2 에서 기본 제공하는 g코드를 써봤습니다.

사용한 볼나사 피치가 짧아서 피드가 많이 안나오네요.

이렇게 마무리됐습니다.

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Posted by 힝크

이글캐드를 이용하여 레이아웃을 G-CODE 로 변환

CNC자작-완성/CNC라이프 2012. 5. 11. 23:35

cnc를 이용하여 pcb 자작 등을 위한 G-CODE 생성을 위하여

기존 ORCAD 의 LAYOUT 을 쓰는 사람들은 K-PCB? 등의 번거로운 작업을 거쳐서 뽑아낼 수 밖에 없었는데

이글캐드의 pcb-gcode 라는 플러그인을 이용하여 손쉽게 변환할 수 있는 방법이 생겼다.

플러그인은 다음과 같은 사이트에서 받을 수 있다

http://www.brusselsprout.org/PCB-Routing/

중간에 빨갛게 표시된 here 라는 링크를 클릭하여

pcb-gcode.zip 파일을 받은 후에 이글 캐드가 설치된 폴더 밑에 ulp 폴더에 압축을 풀어준다.

여러개의 파일이 생성되는 것을 확인한다.

gcode 로 변환하기에 앞서 몇가지 설정이 필요하다.

이글 캐드에서 brd 를 열고, 메뉴바 밑의 실행창에 다음과 같이 입력한다

run pcb-gcode-setup

다음과 같은 대화창이 뜬다.

자신이 가지고 있는 머신 타입을 설정해준다.

대부분은 mach 를 쓰고 있을 것이다. 그러나 나는 LINUX-CNC 프로그램인 EMC 를 사용하고 있으므로

이를 선택해주었다.

선택해주고 Accept 를 누른다

중간 창에 okay를 누르면 다음 창이 뜬다

귀찮은 일은 영어를 해석하는 것이다.

보드의 아웃라인을 깍을지 여부.. 드릴링을 할지 여부 등을 설정하는 것이다.

Isolation 이 정확히뭔지는 모르겠으나 아마도 클리어런스를 설정하는 듯 하다.

각 탭을 클릭하여 해당 사항을 체크한다. 예를 들어 자신이 가진 머신의 z 범위 등을 적어준다.

실제 적용해보자.

이글캐드를 깔면 기본적으로 포함되어 있는 예제중에

singlesided 란 보드를 열어보았다.

메뉴바 밑의 실행창에

run pcb-gcode 를 입력하고 엔터를 친다

창이 깜빡거리는 걸 반복한 후에, 프로세스가 끝나면 brd 파일이 있는 폴더에 4개의 nc 파일이 생성된다

찾아가보면

singlesidedbd.nc

singlesidedbot.nc

singlesidedtd.nc

singlesided.top.nc

가 생겼다.

2층기판이므로 차례대로, 바텀 드릴링, 바텀 레이아웃, 탑 드릴링, 탑 레이아웃에 대한 g-code 들이다.

하나만 열어보면 다음과 같이 생성된다

-------------------------------------------------------------

singlesidedbd.nc

------------------------------------------------------------

( This gcode generated by C:/Program Files/EAGLE-6.1.0/ulp/pcb-gcode.ulp )

( This file generated from the board C:/Program Files/EAGLE-6.1.0/projects/examples/singlesided/singlesided.brd )

( This file generated 2012-05-11 오후 11:31:50 )

( T01 0.609600 )

( T02 0.812800 )

( T03 1.016000 )

G21

G90

M05

G00 X0.0000 Y0.0000 Z10.0000

M06 T01 ; 0.6096

G00 Z0.5080

M03

G04 P10.000000

G82 X-36.8300 Y6.3500 Z-3.0480 F100.00 R0.5080 P10.000000

G82 X-41.2750 Y25.4000

G82 X-41.9100 Y6.3500

G82 X-45.7200 Y31.7500

G82 X-48.2600 Y31.7500

G82 X-11.4300 Y31.7500

G82 X-13.9700 Y31.7500

G82 X-13.9700 Y3.8100

G82 X-14.6050 Y1.9050

G82 X-15.2400 Y30.4800

G82 X-16.5100 Y31.7500

G82 X-17.1450 Y1.9050

G82 X-17.7800 Y26.0350

G82 X-19.0500 Y1.9050

G82 X-20.3200 Y28.5750

G82 X-21.5900 Y1.9050

G82 X-21.5900 Y24.1300

G82 X-21.5900 Y26.0350

G82 X-23.4950 Y1.9050

G82 X-24.1300 Y33.6550

G82 X-24.1300 Y30.4800

G82 X-25.4000 Y28.5750

G82 X-26.6700 Y31.7500

G82 X-26.6700 Y33.6550

G82 X-26.6700 Y25.4000

G82 X-26.6700 Y27.3050

G82 X-29.2100 Y24.1300

G82 X-29.2100 Y27.3050

M05

G00 X0.0000 Y0.0000 Z10.0000

M06 T02 ; 0.8128

G00 Z0.5080

M03

G04 P10.000000

G82 X-31.7500 Y5.0800 Z-3.0480 F100.00 R0.5080 P10.000000

G82 X-31.7500 Y7.6200

G82 X-33.0200 Y13.9700

G82 X-33.0200 Y21.5900

G82 X-35.5600 Y13.9700

G82 X-35.5600 Y21.5900

G82 X-38.1000 Y13.9700

G82 X-38.1000 Y21.5900

G82 X-43.1800 Y11.4300

G82 X-43.1800 Y13.9700

G82 X-48.2600 Y5.0800

G82 X-48.2600 Y10.1600

G82 X-48.2600 Y22.8600

G82 X-48.2600 Y27.9400

G82 X-49.5300 Y15.2400

G82 X-49.5300 Y17.7800

G82 X-50.8000 Y5.0800

G82 X-50.8000 Y10.1600

G82 X-50.8000 Y22.8600

G82 X-50.8000 Y27.9400

G82 X-51.4350 Y16.5100

G82 X-17.7800 Y5.0800

G82 X-17.7800 Y8.8900

G82 X-17.7800 Y13.9700

G82 X-17.7800 Y21.5900

G82 X-20.3200 Y13.9700

G82 X-20.3200 Y21.5900

G82 X-22.8600 Y13.9700

G82 X-22.8600 Y21.5900

G82 X-25.4000 Y13.9700

G82 X-25.4000 Y21.5900

G82 X-27.9400 Y5.0800

G82 X-27.9400 Y8.8900

G82 X-27.9400 Y13.9700

G82 X-27.9400 Y21.5900

G82 X-30.4800 Y13.9700

G82 X-30.4800 Y21.5900

M05

G00 X0.0000 Y0.0000 Z10.0000

M06 T03 ; 1.0160

G00 Z0.5080

M03

G04 P10.000000

G82 X-33.0200 Y35.5600 Z-3.0480 F100.00 R0.5080 P10.000000

G82 X-35.5600 Y35.5600

G82 X-38.1000 Y35.5600

G82 X-40.6400 Y35.5600

G82 X-43.1800 Y35.5600

G82 X-45.7200 Y35.5600

G82 X-48.2600 Y35.5600

G82 X-5.0800 Y35.5600

G82 X-50.8000 Y35.5600

G82 X-7.6200 Y35.5600

G82 X-10.1600 Y35.5600

G82 X-12.7000 Y35.5600

G82 X-15.2400 Y35.5600

G82 X-17.7800 Y35.5600

G82 X-20.3200 Y35.5600

G82 X-22.8600 Y35.5600

G82 X-2.5400 Y35.5600

G82 X-25.4000 Y35.5600

G82 X-27.9400 Y35.5600

G82 X-30.4800 Y35.5600

(File Footer)

T01

G00 Z12.7000

-------------------------------------------------------------

emc 에서 사용할 사람은 확장자만 ngc로 바꾸면될 것이다.

일단 가공한 결과는 다음에 포스팅하겠다.

Posted by 힝크

자작 CNC..#2 를 위하여..

CNC자작-완성/1호기 프로토타입 - 완성 2012. 4. 10. 09:15

스케치업 스킬도 늘릴겸. 디자인해보고 있다.

Posted by 힝크

자작 cnc...

CNC자작-완성/1호기 프로토타입 - 완성 2011. 10. 10. 20:18

cnc.. 진행중.

스핀들용 브라켓이 필요하다.

혹시나 해서 프로파일을 깍아봤는데 좀 허접한 감이 있다.

Posted by 힝크

진공 베드를 디자인하다.

CNC자작-완성/CNC라이프 2011. 8. 10. 16:55

마땅한 바이스 하나 없는 프롤레타리아 생활에 있어서,

진공 베드는 그야말로 좋은 선택이 아니지 않을 수 없지 않아 좋다.

새로 익힌 마캠도 숙련할 겸, 진공 베드를 하나 짜봤다.

이로써 마켐 2D 는 완전 정복하는듯 하다.

Posted by 힝크

본격적으로 CNC를 활용하기 위하여 G-SIMPLE 은 그 기능이 모자라 보였다.

따라서, 전문적인 CAM을 익히기로 하였는데, 그래도 가장 만만해 보이는 것이 소위 마캠이라고 불리우는 MASTERCAM 이었다.

다만, 시중에 나온 강좌는 9.X 버전이었지만, 현재 구할 수 있는 것들은 모두 X4, X5 버전이라서

인터페이스가 서로 많이 달라, 기능들을 하나씩 독학을 할 수 밖에 없었다.

어쨌든, 어찌하든 2D 이미지를 오토캐드로 그리고 난 후에 임포트하여, 가공하는 영상까지 얻어내는데 성공하였다.

위 동영상은 마캠으로 모의 가공하는 화면을 안캠코더라는 프로그램을 통하여 녹화하였다.

툴패스가 제대로 움직이는 것을 확인할 수 있다.