김본좌(동명이인)의 박사급 라이프

올초에 같은 연구실 후배가 무선랜까지 지원되는 pda를 5만원에 질렀다기에

부러워서 저도 찾아봤는데 후배는 로또를 잡은 셈이구요.(그렇게 싸게 파는 것은 없더군요)

저는 블루투스만 내장된 pda를 6만원 정도 주고 중고로 질렀네요.

원래는 여기에 리눅스를 올릴 생각이었으나 귀찮아서 그냥 윈ce 깔아놓고 겜하고 영화보는 용도로 썼는데,

어제 여기에 한번 프로그램을 짜서 넣어봐야겠다는 생각이 문득 들더군요

아니나 다를까, 일주일만 하면 컴퓨터를 정복해버리는 전유성 아저씨까지는 못 미쳐도

삼십분 정도 투자하니 대충 알겠더군요. 그것도 대부분이 SDK 찾아서 까는 시간;;

역시 M$ 참 무섭습니다. GUI 프로그램 짜기를 이렇게 쉽게 만들다니;;

어쨌든,  블루투스를 이용해서 주행하도록 만들어봤습니다.

일단 예전에 만들다가 만 RC카(이 싸이트에 모터 개조법 동영상 올렸었죠?)를 가조립해봤습니다.

잘 동작하네요 ㅎㅎㅎ

무슨 기능을 더 집어넣어볼까 고민입니다

그나 저나 만능 기판이 없어서 한번 쇼핑해야하는데 흠..

제가 게시판을 도배를 하는군요 ㅎㅎ

어쩄든 마무리는 지어야하기에, 간단한 RC카를 구현해서 올립니다.

라인트레이서와 같은 좌우 회전 방식은 슬립이 좀 심하네요. 회전축을 따로 다는게 나을듯 싶어요.

심심하던 차에 마이크로 마우스 같은 걸 만들어볼까 생각 중에 토요비행에서 좋은 정보가 있어서 한번 따라해봤습니다.

서보 모터를 DC 기어드 모터로 사용하는 개조인데,

서보 모터처럼 -90 ~ 중립 ~ +90  이 아닌

DUTY 에 따라서 정회전 - 정지 - 역회전 을 구현할 수 있습니다. (속도도 변하더군요)

간단한 아이디어라서 저도 따라해봤습니다.

국민 서보라고 불리우는 

311 서보 모터가 연구실에 굴러다니길래 저는 이걸 선택했네요

먼저 서보 모터를 분해합니다. 동그라미 친 부분을 개조해야합니다. 일단 기어의 위치를 잘 기억하고 들어냅니다.

 

그러면 다음과 같이 분해됩니다.

 

먼저 조종기를 중립 위치에 놓고 기어가 돌지 않는 위치로 위의 검정색 부분을 살살 돌립니다.

(이 부분은 가변 저항으로 현재의 위치를 피드벡 받는 부분입니다.)

그리고 기어에서 동그라미 친 부분에 있는 스토퍼를 칼로 잘라내구요 - 사진에 보이는 기어 뒷면에 있습니다.

바닥에 있는 기어를 제거하고 다시 조립합니다. (분해는 조립의 역순;)

한쌍을 만들었습니다. (둘 중 하나는 모터의 극성을 반대로 연결해서 두 모터의 회전 방향이 다르게 합니다.)

그래야 같은 PWM 신호에 대하여 왼쪽 바퀴 오른쪽 바퀴가 같은 방향으로 돌아갑니다.

얼마 전에 옥션에서 중고로 싸게 산 과학 상자 5호가 옆에 보이는군요 ㅎㅎ

그럼 즐거운 취미생활하세요.