'블루투스RC카-완성'에 해당되는 글 4건
- 2013.04.22 새로운 블루투스 모듈 bt_board v1.5 2
- 2012.03.01 블루투스 rc 카..
- 2012.03.01 밑에 개조 서보를 응용한 rc카
- 2012.03.01 서보모터 개조..
새로운 블루투스 모듈 bt_board v1.5
Bluetooth protocal : Bluetooth Specification v2.0+EDR
Frequency : 2.4GHz ISM band
Modulation : GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
Emission power : <=4dBm, Class 2
Sensitivity : <=-84dBm at 0.1% BER
Speed : Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps, Synchronous: 1Mbps/1Mbps
Security : Authentication and encryption
Profiles : Bluetooth serial port
CSR chip : Bluetooth v2.0
Wave band : 2.4GHz-2.8GHz, ISM Band
Protocol : Bluetooth V2.0
Power Class : (+6dbm)
Reception sensitivity: -85dBm
Voltage : 3.3 (2.7V-4.2V)
Current : Paring – 35mA, Connected – 8mA
Temperature : -40~ +105 Degrees Celsius
User defined Baud rate : 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400,460800,921600 ,1382400.
Dimension : 26.9mm*13mm*2.2mm
- Default serial port setting : 9600, N, 8, 1
- Pairing code : 1234
- Running in slave or master role
Pinout
- Key : ??
- Vcc : 3.6v to 6v
- GND
- TXD : link to opposite side RX (TTL 3v3 on this revision)
- RXD : link to opposite TX (TTL 3v3 on this revision)
- STATE : HIGH : command mode, LOW : operation mode.Active command mode with a 10K pull-up resistor.
- Onboard red led (PIO9) : Used to control LED indicating paring. It will be steady on when paring is successful.
Note that I/O is 3v3 TTL level, and does not accept 5v. To convert to/from, for instance, an Arduino, you can use a voltage divider or with two resistor where one is a pull-down, like in open brain wave interface hardware for RX and a FET for TX. This is true for this actual revision, 1.05. Version 1.2 accepts 5v level signals. You can also use a level shifter, likethis one. Note that newer MCU uses directly 3.3v, and thus the JY-MCU is useable directly (Stellaris Launchpad, STM32 Discovery..).
Command mode
Default serial port setting in command mode : 9600, N, 8, 1
Use a serial adapter like uartsbee, and connect the JY-MCU using local serial port (the bluetooth port will not answer to AT commands).
Use NOTHING end line : no CR nor LF.
Test using plain « AT » command : the board must answer « OK » if ready to answer AT commands.
Activation
Poweroff, put a 10k pull-up resistor on the « state » pin (PIO11), power on.
Command list
Command | Answer | Values |
AT+PINxxxx | OKsetPIN | Set pairing code |
AT+BAUDx | OkxxxxxxxxBAUD | 1(1200bps), 2(2400bps), 3 (4800bps) , 4 (9600bps) , 5 (19200bps) , 6 (38400bps) , 7 (57600bps), 8 (115200bps) , 9 (230400bps) , A (460800bps), B (921600bps), C (1382400bps) |
AT+NAMExxxxxx | OKsetname | |
AT + ROLE = 1 | OK | 1 to set as master, 0 to set a slave |
to come back to normal mode, power down, remove pull-up, and power up.
Note : with build-in reset circuit, reset is completed automatically after powered on.
블루투스 rc 카..
올초에 같은 연구실 후배가 무선랜까지 지원되는 pda를 5만원에 질렀다기에
부러워서 저도 찾아봤는데 후배는 로또를 잡은 셈이구요.(그렇게 싸게 파는 것은 없더군요)
저는 블루투스만 내장된 pda를 6만원 정도 주고 중고로 질렀네요.
원래는 여기에 리눅스를 올릴 생각이었으나 귀찮아서 그냥 윈ce 깔아놓고 겜하고 영화보는 용도로 썼는데,
어제 여기에 한번 프로그램을 짜서 넣어봐야겠다는 생각이 문득 들더군요
아니나 다를까, 일주일만 하면 컴퓨터를 정복해버리는 전유성 아저씨까지는 못 미쳐도
삼십분 정도 투자하니 대충 알겠더군요. 그것도 대부분이 SDK 찾아서 까는 시간;;
역시 M$ 참 무섭습니다. GUI 프로그램 짜기를 이렇게 쉽게 만들다니;;
어쨌든, 블루투스를 이용해서 주행하도록 만들어봤습니다.
일단 예전에 만들다가 만 RC카(이 싸이트에 모터 개조법 동영상 올렸었죠?)를 가조립해봤습니다.
잘 동작하네요 ㅎㅎㅎ
무슨 기능을 더 집어넣어볼까 고민입니다
그나 저나 만능 기판이 없어서 한번 쇼핑해야하는데 흠..
밑에 개조 서보를 응용한 rc카
제가 게시판을 도배를 하는군요 ㅎㅎ
어쩄든 마무리는 지어야하기에, 간단한 RC카를 구현해서 올립니다.
라인트레이서와 같은 좌우 회전 방식은 슬립이 좀 심하네요. 회전축을 따로 다는게 나을듯 싶어요.
서보모터 개조..
심심하던 차에 마이크로 마우스 같은 걸 만들어볼까 생각 중에 토요비행에서 좋은 정보가 있어서 한번 따라해봤습니다.
서보 모터를 DC 기어드 모터로 사용하는 개조인데,
서보 모터처럼 -90 ~ 중립 ~ +90 이 아닌
DUTY 에 따라서 정회전 - 정지 - 역회전 을 구현할 수 있습니다. (속도도 변하더군요)
간단한 아이디어라서 저도 따라해봤습니다.
국민 서보라고 불리우는
먼저 서보 모터를 분해합니다. 동그라미 친 부분을 개조해야합니다. 일단 기어의 위치를 잘 기억하고 들어냅니다.
그러면 다음과 같이 분해됩니다.
먼저 조종기를 중립 위치에 놓고 기어가 돌지 않는 위치로 위의 검정색 부분을 살살 돌립니다.
(이 부분은 가변 저항으로 현재의 위치를 피드벡 받는 부분입니다.)
그리고 기어에서 동그라미 친 부분에 있는 스토퍼를 칼로 잘라내구요 - 사진에 보이는 기어 뒷면에 있습니다.
바닥에 있는 기어를 제거하고 다시 조립합니다. (분해는 조립의 역순;)
한쌍을 만들었습니다. (둘 중 하나는 모터의 극성을 반대로 연결해서 두 모터의 회전 방향이 다르게 합니다.)
그래야 같은 PWM 신호에 대하여 왼쪽 바퀴 오른쪽 바퀴가 같은 방향으로 돌아갑니다.
얼마 전에 옥션에서 중고로 싸게 산 과학 상자 5호가 옆에 보이는군요 ㅎㅎ
그럼 즐거운 취미생활하세요.