서보모터 개조..

과거에 네이버 카페에 쓴 글을 퍼온다.

심심하던 차에 마이크로 마우스 같은 걸 만들어볼까 생각 중에 토요비행에서 좋은 정보가 있어서 한번 따라해봤습니다.

 

서보 모터를 DC 기어드 모터로 사용하는 개조인데,

 

서보 모터처럼 -90 ~ 중립 ~ +90  이 아닌

 

DUTY 에 따라서 정회전 - 정지 - 역회전 을 구현할 수 있습니다. (속도도 변하더군요)

 

간단한 아이디어라서 저도 따라해봤습니다.

 

국민 서보라고 불리우는 

311 서보 모터가 연구실에 굴러다니길래 저는 이걸 선택했네요

먼저 서보 모터를 분해합니다. 동그라미 친 부분을 개조해야합니다. 일단 기어의 위치를 잘 기억하고 들어냅니다.

 

그러면 다음과 같이 분해됩니다.

  

먼저 조종기를 중립 위치에 놓고 기어가 돌지 않는 위치로 위의 검정색 부분을 살살 돌립니다.

 

(이 부분은 가변 저항으로 현재의 위치를 피드벡 받는 부분입니다.)

 

그리고 기어에서 동그라미 친 부분에 있는 스토퍼를 칼로 잘라내구요 - 사진에 보이는 기어 뒷면에 있습니다.

 

바닥에 있는 기어를 제거하고 다시 조립합니다. (분해는 조립의 역순;)

 

한쌍을 만들었습니다. (둘 중 하나는 모터의 극성을 반대로 연결해서 두 모터의 회전 방향이 다르게 합니다.)

 

그래야 같은 PWM 신호에 대하여 왼쪽 바퀴 오른쪽 바퀴가 같은 방향으로 돌아갑니다.

 

얼마 전에 옥션에서 중고로 싸게 산 과학 상자 5호가 옆에 보이는군요 ㅎㅎ

 

그럼 즐거운 취미생활하세요.