김본좌(동명이인)의 박사급 라이프

일단 데드스탑(dead-stop) 의 클램핑 방식이 허접하여, 탄천에서의 테스트는 실패했다.

데드스탑으로 쓰인 구조물이 잘 고정이 안되서 풀려 모터가 프레임에 닿아버리는 사태 발생..

클램프를 새로운 형식으로 바꿀 수 밖에 없었고.. 집에서 교체 후에 집 앞에서 테스트해봤다.

일단 테스트는 성공이다.

그러나 문제점이 발생됐는데 속도를 올리면 무슨 귀뚜라미 소리같은게 난다.

아무래도 슬립이 일어나서 나는 소리 같다. (정확히는 파악이 안된다)

이를 위하여 commuter booster 에 올라온 사진을 꼼꼼히 볼 수 밖에 없었는데,

어떤 특별한 기계 장치 없이 튜브에 고정된 회전축과 토션 스프링 두개로 이뤄져 있다.

스위치를 켜면 동작하는 무슨 서보 모터라고 있을거라고 기대했는데 구조가 너무 단순해서... 

원리를 파악하는데 조금 시간이 걸렸지만, 곧 알게 되었다.

친절하게도 직접 그려봤는데,

빨간색 화살표 방향으로 모터가 돌면, 반작용에 의해서 모터를 지지하는 바는 반대방향의 토크를 가진다.

그러나, 바의 다른쪽 끝이 고정되어 있기 때문에, 고정축을 중심으로 반대방향의 토크가 발생한다.

모터가 멈출 때에는 토션 스프링에 의해서 제자리로 복귀한다.

이 힘이 얼마나 쎌지는 모르나, 동영상을 보면 바퀴에 잘 달라붙어 있으니... 믿을 수 밖에 ㄷㄷㄷ

가장 유명한 e-bike friction drives 사이트들...

http://www.eboo.st/index.php?main_page=page&id=1

https://sites.google.com/site/commuterbooster/home

이 있다.

키트의 기본 구성은 대략 300불로 시작한다. (비싸다)

왜냐하면, 모터와 ESC 배터리등이 빠진 가격이기 때문.!!

따라서 저런 자재들은 따로 구매를 해야한다.

..

일단 모터의 선정에 있어서