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png 파일을 canvas 를 이용하여 그려보자.

리눅스 2010. 8. 16. 15:58

먼저 png 파일을 리소싱한다.

이클립스 상에서 res->drawable 폴더를 만들고
new file 을 통해 리소싱.
폴더 밑에 해당 파일이 인클루딩했는지 확인한다.
이 때에, 잘 포함이 됐다면
gen -> ####.###.### -> R.java 파일 밑에

식별자가 자동으로 생성된다

R.java 는 이클립스에서 자동으로 만들어주는 파일임을 생각하자.

어쨌든

public final class R {

public static final class attr {

}

public static final class drawable {

public static final int icon=0x7f020000;

public static final int obj1=0x7f020001;

public static final int obj2=0x7f020002;

public static final int tile1=0x7f020003;

public static final int tile2=0x7f020004;

}

과 같이 되고... (obj1.png , obj2.png tile1.png tile2.png 네 개의 파일을 리소싱한 상태이다)

이를 Canvas 상에서 불러 쓰기 위해서는

private Bitmap btile1,btile2,bobj1,bobj2;

...

@Override

public void onDraw(Canvas canvas)

{

btile1 = BitmapFactory.decodeResource(r, R.drawable.tile1);

btile2 = BitmapFactory.decodeResource(r, R.drawable.tile2);

bobj1 = BitmapFactory.decodeResource(r, R.drawable.obj1);

bobj2 = BitmapFactory.decodeResource(r, R.drawable.obj2);

canvas.drawBitmap(bobj2,xpos,ypos, null);

}

Posted by 힝크

다운 받은 소스 어떻게 열 수 있을까?

리눅스 2010. 8. 16. 15:52

이클립스 상에서 만들어진 안드로이드 프로젝트는 윈도우와 달리 따로 prj 파일 등이 없다.

그렇다면 어떻게 프로젝트를 열 수 있을까?

File -> Import -> General -> Existing Projects into Workspace

를 선택하고 Next 단추를 누르면

Select root directory 를 선택할 수 있다.

이 때에 Browse 를 눌러 소스를 다운 받은 디렉토리를 지정해준다.

Posted by 힝크

murrine_style_draw_box assertion failed

리눅스 2010. 8. 10. 10:38

murrine_style_draw_box assertion failed 에러

이클립스를 실행할때 나오는 에러였다.

구글링해보니

/usr/share/themes/Ambiance/gtk-2.0/gtkrc

파일 중

GtkRange::trough-under-steppers = 0

항목을 찾아

GtkRange::trough-under-steppers = 1

로 수정

구체적으로..

$ cd //usr/share/themes/Ambiance/gtk-2.0

$ sudo vi gtkrc

:/GtkRange: 라고 타이핑 후 엔터

해당 항목까지 자판까지 j,k,l,; 을 써서 이동 후 0 위에 커서가 있을 때 r 키를 치고 1을 쳐준 후에

:wq 라고 타이핑 후 엔터

Posted by 힝크

리눅스에서 블루투스를 이용한 시리얼 통신(rfcomm)

리눅스 2010. 8. 5. 09:07

rfcomm bind 0 xx:xx:xx:xx:xx:xx #

xx:.. 는 해당 블루투스 기기의 주소

#은 채널을 의미한다

hcitool scan

주변 블루투스 기기들이 검색될 것이다.

자 리스트에 보이는가.

# sdptool records 주소

이제 /dev/rfcomm0 가 생겼다.

이를 이용해서 이제 시리얼 통신을 하면 된다.

minicom -s

실행시키고

포트 셋업 -> 시리얼 디바이스에 /dev/rfcomm0 을 쳐준다.

Posted by 힝크

쿼드... 최소 비용으로 시작해보자!

쿼드콥터-완성 2010. 8. 3. 10:50

쿼드 콥터는 돈이 많이 드는 취미임이 분명합니다.

그럼에도 불구하고 잘 모르고서 이것저것 사다보면 비용이 갑절로 드는 경우가 많습니다.

처음 시작하시는 분에게 중복 투자로 인한 비용적인 손해를 막기 위해서 글을 남겨봅니다.

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메인보드는 diydrone 에서 판매하는 arduinoIMU 가 싸더군요 99달러.

게다가 아두이노IMU는 일반 변속기를 사용합니다.

6축 센서+atmega328이니 기본은 합니다.

http://store.diydrones.com/product_p/kt-arduimu-20.htm

변속기+모터+배터리 는 하비킹에서 지르세요.

유명한 케찹 모터 11.93달러 x4

http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5688&Product_Name=Turnigy_2213_20turn_1050kv_19A_Outrunner

하비킹 18~20A 변속기 6.77달러 x4

http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6457&Product_Name=Hobbyking_SS_Series_18-20A_ESC

배터리 2200mA 3셀 25C 9.9달러

http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8935&Product_Name=Turnigy_2200mAh_2S_25C_Lipo_Pack

프롭은 인터보드에서 파는 정,역피치 2200원 x 4

(여벌로 몇개 더 사세요. 프롭 금방 해먹습니다 ㅠ.ㅜ)

http://www.interboard.co.kr/bbshop3/shop/main.php?page=view_item&class_id=35&item_id=349&class_id2=

알루미늄 프레임은, 이곳 카페 돌도르사님에게 구매가능 개당 5천원x4

조종기+수신기는 옵틱6 + 일렉트론6 정도면 충분하며 (PPM 시그널을 뽑을 수 있도록 개조가 용이)

2.4G 조종기를 쓰고 싶다면 비싸지만 쿼드하는 사람은 다 쓴다는 스펙트럼이겠죠?

안테나가 짧아서, 편리합니다. 뭐 아싼도 숏안테나가 있군요.

만약 조종기 + 수신기를 2.4G를 사용하기 위해선 PWM2PPM 보드가 추가로 필요합니다.

다이드론에서 판매하는 스펙트럼 수신기용 보드입니다.(사이즈가 일치해서 컴팩트합니다만 비싸요.) 24.9달러

http://store.diydrones.com/product_p/br-ppme.htm

혹은 인터보드에서 판매하는 것도 있습니다. 29700원

http://www.interboard.co.kr/bbshop3/shop/main.php?page=view_item&class_id=34&item_id=345&class_id2=

하비킹에서 구매한 배터리용 커넥터가 필요하며 XT60 이라고 합니다. 없으면 아쉬움 5개 한팩 3.49달러

http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9572

열에 강한 실리콘 와이어도 필요합니다.

http://www.interboard.co.kr/bbshop3/shop/main.php?page=view_item&class_id=35&item_id=350&class_id2=

아두이노 프로그램 다운로드용 FTDI 케이블 등이 필요합니다.

http://store.diydrones.com/product_p/ttl-232r-3v3.htm

혹슨 스파크펀에서 파는 FTDI 용 쪽보드도 좋습니다(동일한 기능입니다). 3불 정도 싸지만 배송비가.....

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9115

Posted by 힝크

아두이노 - 내장 라이브러리 사용 스테핑 모터 구동 소스.

MCU 및 PLD 2010. 8. 2. 19:24

왜인지 몰라도 탈조가 있다

마찬가지로 GND로 풀다운된 4개의 스위치에 의해 동작한다.

회로도는 아두이노 홈피에 나온 회로도를 이용

http://arduino.cc/en/Reference/StepperBipolarCircuit

풀브릿지 칩은손쉽게 구할 수 있는 모터 구동용 칩 L298N 을 사용하자.

결선은 소스를 참조.

#include <Stepper.h>

#define _DEBUG_PRINT_

#define EN_PIN (3)

#define LED_PIN (13)

#define MOTOR_INPUT1_PIN (5)

#define MOTOR_INPUT2_PIN (4)

#define MOTOR_INPUT3_PIN (6)

#define MOTOR_INPUT4_PIN (7)

#define KEY1_PIN (10)

#define KEY2_PIN (11)

#define KEY3_PIN (12)

#define KEY4_PIN (9)

const int analogInPin = 0; // Analog input pin that the potentiometer is attached to

int sensorValue = 0; // value read from the pot

Stepper step1 = Stepper(200,MOTOR_INPUT1_PIN,MOTOR_INPUT2_PIN,MOTOR_INPUT3_PIN,MOTOR_INPUT4_PIN);

short output = 0;

void setup() {

// initialize serial communications at 9600 bps:

pinMode(EN_PIN, OUTPUT);

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

pinMode(KEY1_PIN,INPUT);

pinMode(KEY2_PIN,INPUT);

pinMode(KEY3_PIN,INPUT);

pinMode(KEY4_PIN,INPUT);

#ifdef _DEBUG_PRINT_

Serial.begin(9600);

Serial.println("Start step motor contorller ver 0.1 (made by Kim Hyuk)");

#endif // _DEBUG_PRINT_

}

int outputValue;

unsigned long t;

int speed_table1[] = {

10,20,30,40,50,60,70,80,90,100, //20

100,100,100,100,100,100,100,100,100,100,

100,90,80,70,60,50,40,30,20,10}; // 200

void loop() {

uint8_t i;

// read the analog in value:

t = millis();

if(t % 500 > 200) digitalWrite(LED_PIN,LOW);

else if(t % 500 < 200) digitalWrite(LED_PIN,HIGH);

if(digitalRead(KEY1_PIN)) { // defaut == 0;

#ifdef _DEBUG_PRINT_

Serial.println("Key 1");

#endif // _DEBUG_PRINT_

digitalWrite(EN_PIN, HIGH);

step1.setSpeed(100);

step1.step(100);

} else if(digitalRead(KEY2_PIN)) {

#ifdef _DEBUG_PRINT_

Serial.println("Key 2");

#endif // _DEBUG_PRINT_

digitalWrite(EN_PIN, HIGH);

for(i =0; i< 100;i++) {

step1.setSpeed(speed_table1[i]);

step1.step(2);

}

} else if(digitalRead(KEY3_PIN)) {

#ifdef _DEBUG_PRINT_

Serial.println("Key 3");

#endif // _DEBUG_PRINT_

digitalWrite(EN_PIN, HIGH);

for(i =0; i< 100;i++) {

step1.setSpeed(speed_table1[i]);

step1.step(-2);

}

} else if(digitalRead(KEY4_PIN)) {

#ifdef _DEBUG_PRINT_

Serial.println("Key 4");

#endif // _DEBUG_PRINT_

digitalWrite(EN_PIN, HIGH);

step1.setSpeed(100);

step1.step(-100);

} else {

digitalWrite(EN_PIN, LOW);

}

Posted by 힝크

아두이노 - 스테핑 모터 컨트롤러(SLA7062M) 소스

MCU 및 PLD 2010. 8. 2. 19:23

간단하게..

// SLA7260 DATASHEET , 11page 회로도와 동일하게 구성

// 각각의 핀 연결은 다음과 같다.

#define MOPIN (7)

#define M1PIN (6)

#define M2PIN (2)

#define SYNCPIN (8)

#define CWPIN (4)

#define CLKPIN (3)

#define RSTPIN (5)

#define ENPIN (13)

// 4개의 택스위치를 연결한다. 평상시 vdd로 풀업되어 있다.

#define INPUT1 (9) // TACK SWTICH INPUT

#define INPUT2 (10)

#define INPUT3 (11)

#define INPUT4 (12)

void setup()

{

pinMode(MOPIN,INPUT);

pinMode(M1PIN,OUTPUT);

pinMode(M2PIN,OUTPUT);

pinMode(CWPIN,OUTPUT);

pinMode(CLKPIN,OUTPUT);

pinMode(SYNCPIN,OUTPUT);

pinMode(ENPIN,OUTPUT);

pinMode(INPUT1,INPUT);

pinMode(RSTPIN,OUTPUT);

digitalWrite(M1PIN,LOW); // 1/16 step

digitalWrite(M2PIN,LOW);

digitalWrite(SYNCPIN,HIGH); // sync mode

digitalWrite(RSTPIN,LOW);

Serial.begin(9600);

Serial.println("SLA7206M controller start..(made by Kim H)");

}

int steps[] = {

200,190,180,170,160,150,140,130,120,110,

100,90,80,70,60,50,50,50,50,50,

50,50,50,50,50,50,50,50,50,50,

50,50,50,50,50,60,70,80,90,100,

110,120,130,140,150,160,170,180,190,200,

};

int steps2[] = {

200,190,180,170,160,150,140,130,120,110,

100,100,100,100,100,100,100,100,100,100,

110,120,130,140,150,160,170,180,190,200,

};

void loop()

{

int i,j;

if(digitalRead(INPUT1) == 0) {

Serial.println("Input1 key..");

digitalWrite(ENPIN,HIGH);

digitalWrite(CWPIN,HIGH);

for(i = 0;i < 200;i++) {

for(j = 0; j < 16;j++) {

digitalWrite(CLKPIN,HIGH);

delayMicroseconds(steps[i]);

digitalWrite(CLKPIN,LOW);

delayMicroseconds(steps[i]);

}

} else if(digitalRead(INPUT2) == 0) {

Serial.println("Input2 key..");

digitalWrite(ENPIN,HIGH);

digitalWrite(CWPIN,HIGH);

for(i = 0;i < 200;i++) {

for(j = 0; j < 16;j++) {

digitalWrite(CLKPIN,HIGH);

delayMicroseconds(steps2[i]);

digitalWrite(CLKPIN,LOW);

delayMicroseconds(steps2[i]);

}

} else if(digitalRead(INPUT3) == 0) {

Serial.println("Input3 key..");

digitalWrite(ENPIN,HIGH);

digitalWrite(CWPIN,LOW);

for(i = 0;i < 200;i++) {

for(j = 0; j < 16;j++) {

digitalWrite(CLKPIN,HIGH);

delayMicroseconds(steps[i]);

digitalWrite(CLKPIN,LOW);

delayMicroseconds(steps[i]);

}

} else if(digitalRead(INPUT4) == 0) {

Serial.println("Input4 key..");

digitalWrite(ENPIN,HIGH);

digitalWrite(CWPIN,LOW);

for(i = 0;i < 200;i++) {

for(j = 0; j < 16;j++) {

digitalWrite(CLKPIN,HIGH);

delayMicroseconds(steps2[i]);

digitalWrite(CLKPIN,LOW);

delayMicroseconds(steps2[i]);

}

} else {

digitalWrite(ENPIN,LOW);

}

Posted by 힝크

자작 조종기.. 소스 코드

RC조종기자작-완성 2010. 7. 31. 12:50

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/eeprom.h>

#define sbi(PORT,BIT) PORT|=_BV(BIT) //set bit

#define cbi(PORT,BIT) PORT&=~_BV(BIT) //clear bit

#include "lcd.h"

#define PARAM_LENGTH 4

typedef struct _eepromdata {

int8_t trim1;

int8_t trim2;

int8_t rev1;

int8_t rev2;

} EEP_data;

volatile EEP_data g_param;

volatile uint8_t g_timer = 0;

#define CHANNEL_NUM 8

#define MINIMUM_VOLT 100

volatile uint8_t send_state = 0;

volatile uint16_t ch[CHANNEL_NUM];

volatile int16_t ch1,ch2,ch3;

volatile uint8_t g_model = 1;

volatile uint8_t g_buff1[10] = "M1,00.0V ";

volatile uint8_t g_buff2[10] = "000v000v ";

void DefaultParam()

{

g_param.trim1 = 0;

g_param.trim2 = 0;

g_param.rev1 = 0;

g_param.rev2 = 0;

}

volatile uint16_t g_volt = 37;

#define MAX_VAL (200)

#define MIN_VAL (-200)

void ReadADC()

{

uint16_t tmp;

int16_t t;

int16_t tmp1;

int16_t tmp2;

int16_t tmp3;

// control1, control2

ADMUX = 0x40;

ADCSR |= 0x40;

while((ADCSR&0x10)== 0x00);

ADCSR |= 0x10;

tmp = (ADCL+(ADCH<<8));

tmp1 = (tmp>>1) - 255 + g_param.trim1*2;

ADMUX = 0x41;

ADCSR |= 0x40;

while((ADCSR&0x10)== 0x00);

ADCSR |= 0x10;

tmp = (ADCL+(ADCH<<8));

tmp2 = (tmp>>1) - 255 + g_param.trim2*2;

ADMUX = 0x42;

ADCSR |= 0x40;

while((ADCSR&0x10)== 0x00);

ADCSR |= 0x10;

tmp = (ADCL+(ADCH<<8));

tmp3 = (tmp>>1) - 255;

ADMUX = 0x43; // WATCH power

ADCSR |= 0x40;

while((ADCSR&0x10)== 0x00);

ADCSR |= 0x10;

tmp = (ADCL+(ADCH<<8));

g_volt = tmp /100 * 115 / 6;

if(g_model == 4) { // elevon

t = tmp1 + tmp2;

if(t > MAX_VAL) ch1 = MAX_VAL;

else if(t < MIN_VAL) ch1 = MIN_VAL;

else ch1 = t;

t = tmp1 - tmp2;

if(t > MAX_VAL) ch2 = MAX_VAL;

else if(t < MIN_VAL) ch2 = MIN_VAL;

else ch2 = t;

} else {

if(tmp1 > MAX_VAL) ch1 = MAX_VAL;

else if(tmp1 < MIN_VAL) ch1 = MIN_VAL;

else ch1 = tmp1;

if(tmp2 > MAX_VAL) ch2 = MAX_VAL;

else if(tmp2 < MIN_VAL) ch2 = MIN_VAL;

else ch2 = tmp2;

}

if(g_param.rev1) ch1 = ch1*(-1);

if(g_param.rev2) ch2 = ch2 * (-1);

ch3 = tmp3;

ch[0] = 0xffff - 1500 + (ch1) * 3;

ch[1] = 0xffff - 1500 + (ch2) * 3;

ch[2] = 0xffff - 1500 + (ch3) * 3;

ch[3] = 0xffff - 1500;

ch[4] = 0xffff - 1500;

ch[5] = 0xffff - 1500;

ch[6] = 0xffff - 1500;

ch[7] = 0xffff - 1500;

}

#define TIMER3_ON sbi(ETIMSK,TOIE3)

#define TIMER3_OFF cbi(ETIMSK,TOIE3)

SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)

{

asm volatile("cli");

TCNT1 = 0xffff - 20000; // 20ms

send_state = 0;

TCNT3 = 0xfffe; // imediately

TIMER3_ON;

PORTA = 1;

asm volatile("sei");

if(g_timer) g_timer--;

}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW3)

{

TCNT3 = ch[send_state];

PORTA = 0;

delay_us(50); // wait 100us

PORTA = 1;

send_state++;

if(send_state == CHANNEL_NUM) {

send_state = 0;

TIMER3_OFF;

}

void DisplayInfo()

{

g_buff1[1] = g_model + '0';

g_buff1[3] = g_volt/100 + '0';

g_volt = g_volt % 100;

g_buff1[4] = g_volt/10 + '0';

g_buff1[6] = g_volt%10 + '0';

LCD_puts(LCD_LINE1,(uint8_t*)g_buff1);

g_buff2[0] = ch1/100 + '0';

ch1 = ch1 % 100;

g_buff2[1] = ch1/10 + '0';

g_buff2[2] = ch1%10 + '0';

g_buff2[4] = ch2/100 + '0';

ch2 = ch2 % 100;

g_buff2[5] = ch2/10 + '0';

g_buff2[6] = ch2%10 + '0';

LCD_puts(LCD_LINE2,(uint8_t*)g_buff2);

}

volatile uint8_t g_buff3[10] = "CHN INFO ";

volatile uint8_t g_buff4[10] = "1N T: ";

void DisplayChannel(int ch)

{

int8_t t;

if(ch == 1) {

g_buff4[0] = '1';

if(g_param.rev1) g_buff4[1] = 'R';

else g_buff4[1] = 'N';

if(g_param.trim1 < 0) {

g_buff4[5] = '-';

t = g_param.trim1 * -1;

} else {

g_buff4[5] = ' ';

t = g_param.trim1;

}

} else {

g_buff4[0] = '2';

if(g_param.rev2) g_buff4[1] = 'R';

else g_buff4[1] = 'N';

if(g_param.trim2 < 0) {

g_buff4[5] = '-';

t = g_param.trim2 * -1;

} else {

g_buff4[5] = ' ';

t = g_param.trim2;

}

g_buff4[6] = t/10 + '0';

g_buff4[7] = t%10 + '0';

LCD_puts(LCD_LINE1,(uint8_t*)g_buff3);

LCD_puts(LCD_LINE2,(uint8_t*)g_buff4);

}

int main()

{

uint8_t button;

asm volatile("cli");

sbi(TCCR1B,CS11); // clk/8 -> 1Mhz 1us timer..

sbi(TCCR3B,CS31);

TIMSK = 0X04; // timer1, overfow

DDRA = 0x01;

DDRB = 0Xff; // output for alarm

DDRC = 0Xff;

DDRG = 0x07;

DDRD = 0x2;

DDRE = 0x00;

PORTA = 0x1;

ADCSR = 0X84;

LCD_init();

LCD_puts(LCD_LINE1,(uint8_t*)"3Ch v0.2 ");

LCD_puts(LCD_LINE2,(uint8_t*)"Kim Hyuk ");

delay_ms(250);

// EIFR |= 0X03;

g_model = eeprom_read_byte((void*)0);

if((uint8_t)g_model == 0xff) { // never read before..

g_model = 1;

}

if((PINE & 0Xf0) == 0x10){ // setup model 1

g_model = 1;

eeprom_write_byte((uint8_t*)0,g_model);

while((PINE & 0Xf0) == 0); // wait until button release..

}else if((PINE & 0Xf0) == 0x20) { //

g_model = 2;

eeprom_write_byte((uint8_t*)0,g_model);

while((PINE & 0Xf0) == 0); // wait until button release..

}else if((PINE & 0Xf0) == 0x40) { //

g_model = 3;

eeprom_write_byte((uint8_t*)0,g_model);

while((PINE & 0Xf0) == 0); // wait until button release..

}else if((PINE & 0Xf0) == 0x80) { // elevon mixing

g_model = 4;

eeprom_write_byte((uint8_t*)0,g_model);

while((PINE & 0Xf0) == 0); // wait until button release..

}

eeprom_read_block((void*)&g_param,(void*)(g_model*PARAM_LENGTH),PARAM_LENGTH);

if((uint8_t)(g_param.trim1) == 0xff) DefaultParam(); // never read before

ReadADC();

DisplayInfo();

asm volatile("sei");

TCNT1 = 0xffff - 20000; // 50Hz

while(1) { // start routine..

ReadADC();

if(PINE&0xf0) { // memorize when button pushed..

button |= (PINE & 0xf0);

} else { // handle when button released..

if(button != 0) {

if((button & 0xf0) == 0x10) { // button1

g_param.trim1++;

if(g_param.trim1 > 40) g_param.trim1 = 40; // MAXIMUM

DisplayChannel(1);

} else if((button & 0xf0 )== 0x20) { // BUTTTON 2

g_param.trim1--;

if(g_param.trim1 < -40) g_param.trim1 = -40; // MINIMUM

DisplayChannel(1);

} else if((button & 0xf0) == 0x40) { // BUTTON 3

g_param.trim2++;

if(g_param.trim2 > 40) g_param.trim2 = 40;

DisplayChannel(2);

} else if((button & 0xf0) == 0x80) { // BUTTON 3

g_param.trim2--;

if(g_param.trim2 < -40) g_param.trim2 = -40;

DisplayChannel(2);

} else if((button & 0xf0) == 0x30) { // both button 1,2

g_param.rev1 = 1 - g_param.rev1;

DisplayChannel(1);

} else if((button & 0xf0) == 0xC0) { // both button 3,4

g_param.rev2 = 1 - g_param.rev2;

DisplayChannel(2);

}

button = 0;

g_timer = 100; // show during 3 sec..

// eeprom_write_block((void*)&g_param,(void*)(g_model*PARAM_LENGTH),PARAM_LENGTH);

}

if(g_volt < MINIMUM_VOLT) { // low batter allert

if(g_timer == 0) {

cbi(PORTB,3); // turn on alaram during 1 sec

} else if(g_timer == 50) {

sbi(PORTB,3); // turn off alaram during 1 sec

}

if(g_timer == 1) {

DisplayInfo();

}

return 0;

}

Posted by 힝크

inp 파일 분석석

연구노트 2010. 7. 27. 15:08

nsp : 가스종류

nc

nc2p

dt[s]

length[m]

area[m^2]

Epsilonr

B[T]

PSI[D]

rhoback[C/m^3]

backj[Amp/m^2]

dde

extR[Ohm]

extL[H]

extC[F]

q0

dcramped - 1 or 0 (소스가 램프파형인지 여부)

source - C or I (전압 소스 혹은 전류 소스 선택)

dc[V|amp] - dc 성분의 전압 혹은 전류값

dcramped[V/s] - (dc 램프 파형일때 초당 기울기)

ac[V|amp] - ac 성분의 전압 혹은 전류값

f0[Hz] - ac 성분의 주파수

theta0

Posted by 힝크

김본좌(동명이인)의 박사급 라이프

'본좌급 분류'에 해당되는 글 168건

png 파일을 canvas 를 이용하여 그려보자.

다운 받은 소스 어떻게 열 수 있을까?

murrine_style_draw_box assertion failed

리눅스에서 블루투스를 이용한 시리얼 통신(rfcomm)

쿼드... 최소 비용으로 시작해보자!

아두이노 - 내장 라이브러리 사용 스테핑 모터 구동 소스.

아두이노 - 스테핑 모터 컨트롤러(SLA7062M) 소스

추천 RF 모듈 - 코로나 2.4g DSSS V2

자작 조종기.. 소스 코드

inp 파일 분석석

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