모터 선정에 대하여..

타겟 속도 40km/h

40km/h 를 m/s 로 고치면 대략  11.1 m/s 가 된다.

지름이 63mm 인 모터를 사용하는 경우 모터의 둘레는 198mm 이며,

11.1m/s 를 만족하기 위해서는 초당 56바퀴 회전해야하며 이는 곧 3373 rpm 이 되어야 한다.

20V 전원을 사용한다고 하면, 168 kV 의 모터가 필요함을 알 수 있다.

따라서 63mm 지름의 모터를 사용하는 경우 168kV 의 모터를 사용하면 최대 속도 40km/h 를 얻을 수 있다.

이헤 50mm 모터를 사용하는 경우 모터 둘레는 157mm 이며,

11.1 m/s 를 만족하기 위해서는 초당 70.7 회전이 필요하다. 이는 4242 rpm 이 된다.

마찬가지로 20V 전원을 사용하면, 212 kV 의 모터가 필요함을 알 수 있다.

RPM 과 더불이 토크도 고려사항인데 모터에서 토크는 곧 전류량으로 통한다.