토크 부족.!!!

모터를 바퀴에 붙이는 건 모터의 회전에 의한 반작용 토크 때문이라고 생각되었다. (전에 올린 글 참조)

그러나, 오늘 실험결과 토크가 발생하는 건 맞는데,

모터의 무게를 이길 정도의 토크는 아니다. 대략 2~3 도 움직이고 만다.

2~3도 움직여서 붙이는건 바퀴 사이즈의 마진 범위이다.

ps. 자전거가 싸구려라 그런지 바퀴가 정확히 축을 중심으로 도는게 아니더군. 바퀴의 반지름 R 에 델타값이 존재한다.

따라서, 모터를 바퀴에 붙일 때에는 스프링등을 사용해야할 이유가 발생한다.