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- 2012.05.18 mini-cnc 를 만들다
- 2011.08.12 첫 가공으로 쿼드프레임을 만들어보다.
mini-cnc 를 만들다
CNC자작-완성/2호기 mini - 완성() 2012. 5. 18. 13:33
남은 부품을 조합해서 미니 CNC 를 만들었습니다.
강성이 약해서 무슨 용도로 쓸 수 있을지 모르겠네요. ㅎㅎ
조각기 달아서 나무 정도 조각할 수 있겠네요. PCB 정도 가공하구요.
스텝모터 드라이버+인터페이스 제작해서 한번 돌려봤습니다.
사용한 볼나사 피치가 짧아서 피드가 많이 안나오네요.
다들 글자를 먼저 쓰지요? 저도 한번 따라해봤습니다.
emc2 에서 기본 제공하는 g코드를 써봤습니다.
사용한 볼나사 피치가 짧아서 피드가 많이 안나오네요.
이렇게 마무리됐습니다.
첫 가공으로 쿼드프레임을 만들어보다.
쿼드콥터-완성 2011. 8. 12. 15:24
첫 가공으로 선택한 것은 쿼드 콥터용 프레임이었다.
일단 마캠을 이용하여 툴패스를 뽑은 후에..
G 코드를 뽑아냈다.
이 G코드를 EMC2 에 사용하기 위해서는 포스트 작업이 몇가지 필요한데..
문서편집기를 이용할 수 있다.
첫번째는 O## 로 시작하는 첫번째 줄 삭제
그리고 공구와 관련된 명령어들 삭제 T###, H### (통째로 라인을 날리면 된다)
마지막으로 우리는 A축을 사용하지 않으므로 해당 구문을 삭제하는 것이다.
이 때에는 라인 전체를 삭제하지 않고 A0. 만 삭제해준다.
전 라인에 걸쳐 단 두번 나오니 어렵지 않다.
이렇게 편집해서 emc2 로 읽어들였을 때에, 저 그림이 그대로 뜨면 성공...아니면 실패..
어쨌든 피드도 무시하고 스핀들의 RPM 도 무시하고 돌려봤다. 재질은 폴리카보네이트3T 짜리 패널이다.
밀링 진행 도중에 패널에서 발생한 칩이 엔드밀에 덕지 덕지 달라붙는다.
피드와 RPM을 조금씩 바꿔보지만 나아지지 않는다. 칩 엔드밀에 안들러붙게 하는 것...이게 노하우겠지..
어쨌든 재질이 부드러운지 손으로 쉽게 떨어지고 엔드밀에도 크게 무리가 안가는 거 같아서 그냥 진행..
그러나, 미래를 생각하려면 개선해야한다.
현재는 다용도 2날짜리 엔드밀을 썼는데, 아무래도 아크릴 전용 외날로 바꿔주는게 좋을듯 하다.
또한, 절단면도 고르지 않다...
그러나 첫 가공물이니 만족하기로 했다.
저 프레임을 이용하여 멀티 콥터를 만들어봤다. 보드는 전에 인터보드의 주병규님께서 무료로 뿌리신 PCB 이다.
아직 한번도 써본적이 없어 이제 처음으로 써보려 한다...
어쨌든 위 나사를 쪼이는 순간이 가장 보람찬 순간이다.
빈틈없이 짜맞춤되어 딱 들어맞을 때의 그 기분...
뚝딱 뚝딱 완성했다. 세팅이 남아있는데.. 어떻게 하더라??
