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탁구 로봇...완성본
탁구로봇자작 - 완성 2011. 11. 10. 18:42
길게도 끌어온 탁구 로봇.
시간이 날때 조금씩 투자를 해서 완성하기엔 일년이 걸린듯 하다.
기어이 오늘에서야 완성
구조가 단순하고 기술이라고 볼 것은 별로 없지만.
탁구공이 중간에 끼지 않도록 하는게 가장 어려운 기술이었다.
두개의 모터를 사용하여 속도 조절이 가능하며,
각 모터 속도에 따라서 드라이브 커트 등을 구현할 수 있다.
