타워프로 40A esc 를 pwm 에서 i2c 로 개조 노트

1.
먼저 사용하지 않는 BEC를 제거한다.

두개의 LM317을 제거하고 47uF 탄탈 cap 과 100nF 세라믹 캡을 제거한다.

2.
원래의 esc는 전류를 탐지하기 위하여 두개의 adc 를 사용한다.

만약 adc로 사용할 핀이 i2c 로 사용하는 sda, scl 단자와 겹친다면,

겹치는 라인은 제거해주고, 겹치지 않는  adc 단자와 다시 연결해줄 필요가 있다.

http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=2825156&d=1255965726

빨간 동그라미 친 부분이 sda, scl 라인이 되며 파란 동그라미가 컷팅된 라인이다.

새롭게 하단의 두  adc핀 adc6,adc7 에서 연결 한다.

3.
따라서 원래 수신기와 연결되는 signal,vcc,gnd 커넥터는

sda,scl,gnd 가 되며 VCC와 GND 는 따로 공급해줘야 한다.

4. ISP용 단자를 땜질하여 꺼낸다.

5.퓨즈비트 설정
포니 포크 퓨즈 비트 설정 창을 띄우고
ckopt, bootsz1,bootsz0,boden,sut1 에만 체크한다.

6.헥사 파일 다운로드